SDM72D-M ──RS485── ESP32-S3 ──WiFi── Victron GX / Cerbo │ ├─ Core 1: Modbus RTU Master (UART1) ├─ Core 0: Modbus TCP Server (:502) └─ HTTP API (:80) — OTA, Status ├── main/ │ ├── main.c # Entry point ...
Бұл жоба Delta-роботты басқару жүйесін жүзеге асырады. Жүйенің мақсаты – компьютер арқылы сервоприводтары бар дельта-роботты басқару ...